A obra, que conheceu enorme sucesso com uma dezena de passagens a mármore e diversas edições em bronze, foi concebida durante o extenso período de realização de A Porta do Inferno. Provavelmente devido à natureza do tema, a tradução do amor ardente, o grupo acabou por nunca figurar no ambicioso projeto de Rodin, de pendor marcadamente trágico.

A sugestão da paixão inflamada é construída através de um jogo complexo de curvas convexas e côncavas dos corpos alongados e entrelaçados, no qual o elegante movimento de torção descendente da figura feminina rendida se deixa dominar pelo gesto arrebatador da figura masculina.

O grupo, que adquiriu autonomia plena a partir de 1886, intitulou-se inicialmente Zéfiro e a Terra, sendo também exposto no Salon de Paris em 1897 com o título Cupido e Psique, pormenor para o qual remetem as pequenas asas nas costas da figura masculina. Em 1900 foi finalmente apresentado em mármore e gesso com o título pelo qual é hoje conhecido.

A modelagem da base do bronze corresponde a um gesso existente no Museu Rodin e aponta para uma edição anterior a 1900.