Licenciado pela Escola Superior de Música e Artes do Espetáculo do Porto, na classe de Pedro Burmester, Pedro Lopes frequentou também o Mestrado em Piano – Música de Câmara, sob a orientação de Peter Orth e do Quarteto Auryn, na Hochschule für Musik Detmold, na Alemanha.

Tem ganho vários prémios em Concursos Nacionais. Em 2013 ganhou o Prémio de Melhor Pianista Acompanhador do 7.º Concurso de Canto da Fundação Rotária Portuguesa, bem como o Prémio Helena Sá e Costa, edição especial comemorativa dos 100 anos do nascimento da artista. Foi vencedor do Concurso Auryn nas edições de 2017 e 2018, na categoria de Música de Câmara com Piano.

Foram vários os músicos que influenciaram fortemente a sua formação como Fausto Neves, Luiz de Moura Castro, Joop Celis, Miguel Borges Coelho, Tatjana Masurenko, Sven Arn Tepl, Thomas Christian ou António Saiote, entre outros.

Para além da atividade como pianista, também estudou canto, com Dora Rodrigues. Integrou o Coro Casa da Música e o Grupo Vocal Cupertinos (o último com direção musical de Luís Toscano), tendo sido dirigido por maestros como Paul Hillier, James Wood, Laurence Cummings, Gregory Rose, Baldur Brönniman, Olari Elts, Kaspars Putnins, Christoph König ou Peter Rundel, entre outros. Em 2019 foi, com o Ensemble Cupertinos, galardoado com o Prémio Gramophone, na categoria de Música Antiga, com o álbum Cardoso – Requiem, Lamentations, Magnificat & Motets, lançado pela etiqueta Hyperion como o primeiro de uma série de três discos dedicados a compositores portugueses da Renascença. Foi também, com o mesmo grupo, nomeado na Categoria de Música Erudita na primeira edição dos Prémios RTP Play (2020).