Pedro Lacerda nasceu em Lisboa em 1971 e teve uma educação cristã, católica e protestante. Frequentou o curso de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores no Instituto Superior Técnico, onde fez parte do grupo de teatro que ajudou a refundar. Em 1996 entrou para o Conservatório, escola de Teatro e Cinema, no curso de formação de atores. Estreou-se profissionalmente no Teatro da Cornucópia em 1997, com o espetáculo Os Sete Infantes, com encenação de Luis Miguel Cintra. Desde essa altura, tem trabalhado regularmente com várias companhias e projetos teatrais em Portugal. Dirigiu também espetáculos seus, referindo aqui o último, Paixão segundo João, de Antonio Tarantino que ganhou o prémio de melhor espetáculo do ano pela Sociedade Portuguesa de Autores em 2021. Teve a felicidade de, desde cedo, trabalhar em cinema, onde colaborou como ator em filmes de João Botelho, José Fonseca e Costa, Catarina Ruivo, Edgar Feldman e Júlio Alves, entre outros. Ganhou o prémio de melhor ator da Sociedade Portuguesa de Autores e do Festival Caminhos do Cinema Português em 2021.