Amílcar Gameiro iniciou os seus estudos musicais aos dez anos de idade na Sociedade Filarmónica União Seixalense. Estudou posteriormente na Escola de Música do Conservatório Nacional na classe de trombone de Emídio Coutinho. Foi também aluno de tuba de Gene Pokorny, Phillip Legris, Walter Hilgers e Mike Ross e participou nos cursos de aperfeiçoamento de Joseph Alessi, Phillip Meyers, ou Allen Vizzuti, entre outros. Foi um dos vencedores do Prémio Jovens Músicos, na classe de Música de Câmara – Nível Superior. Licenciou-se em Tuba pelo Instituto Piaget de Almada e foi professor de tuba na Escola Profissional de Artes da Covilhã. Fez parte da Banda Sinfónica da Guarda Nacional Republicana e é membro fundador do Grupo de Metais do Seixal, grupo com o qual gravou a suite teatral O render dos heróis, de António Vitorino de Almeida. Colaborou com várias orquestras portuguesas, incluindo a Orquestra do Teatro Nacional de São Carlos, a Orquestra Sinfónica da Radiodifusão Portuguesa, a Orquestra Nacional do Porto, a Orquestra Nova Filarmonia Portuguesa e a Orquestra Sinfonieta de Lisboa. É membro efetivo da Orquestra Gulbenkian, onde desempenha as funções de tuba solista.