Em 1988, Dacosta efetua os primeiros estudos para o que chamou “escultura-altar”, uma obra de dimensão pública, a colocar em Angra do Heroísmo, relativa às Festas do Espírito Santo, culto com particular tradição no arquipélago dos Açores. Transportaria esses estudos na sua última viagem a Angra, referindo-o a alguns amigos locais. Este estudo, em particular, foi doado pelo artista ao Museu de Angra do Heroísmo, em 1990, onde se encontra presentemente. A peça foi pensada no rigor de uma dimensão física concreta: «O local escolhido, Corpo Santo, teria de ser mais ou menos elevado de forma a que a parte alta, se não todo o monumento, se torne visível do mar e da beira da Alfândega»; mas também uma dimensão simbólica: «Este monumento guarda em si uma dupla memória: a da nave de uma igreja e a de uma nave de navegação. Caravela em terra, por assim dizer». (Almeida, «Uma ideia de António Dacosta. Em louvor da Vida – A Riqueza de muitas leituras», 1995).

Foi só postumamente que se decidiu realizar o monumento. A ideia para se avançar com o projeto teve o apoio de vários amigos de Dacosta de Angra do Heroísmo (ver, por exemplo, «Três Notas Sobre o Património Cultural» de Álvaro Monjardino, Instituto Histórico da Ilha Terceira, Volume XLIX, 1991, pp. 493-510). Foram escolhidos o arquiteto Sérgio Infante e o escultor José Aurélio, que desenvolveram o projeto a partir de esboços de António Dacosta. Instalado na falésia do Cantagalo de Angra, o monumento seria inaugurado em 1995 [ADPP418], no dia do Espírito Santo, misturando-se o evento com os festejos religiosos locais, acompanhado de palestras e de uma exposição de Dacosta em Angra.